機器人磨料水射流切割機

三維機器人轉台系統磨料水射流切割機

轉台系統磨料式三維機器人鉸接式臂機器人以其靈活性強、成本低、占地面積小等優點，在汽車、電子、娛樂等行業得到了廣泛的應用。這些機器人手臂也可以在各種應用的基礎上安裝，如地板安裝，天花板安裝，龍門安裝，牆壁安裝等。

雖然機器人具有高度的可重複性，但直到它們被“掌握”，即補償，才能精確。他們通常是手動從教學吊墜的眼睛，使用“點對點”的格式。程序員可以選擇使用自定義指針作為模擬工具中心點(TCP)或針對目標區域的外圍激光指向設備，或者他們可以簡單地猜測和切割一個部分，測量偏差並用另一個通道來糾正它等等。在此過程中，操作者將編程路徑，包括線和圓，並定義速度，角定位等，並分配任何I-O(輸入和輸出)來控製或監控外部功能。這些外部裝置可以是噴嘴、真空系統、夾子等。機器人也可以在不同的位置定位，以適應工作環境。從這個手工過程到一個離線編程環境，將能夠消除教學吊墜。這將需要一個定製的後處理器和處理特定的離線編程軟件相對於特定品牌的機器人。為了做到這一點，必須在現實世界中定義機器人、末端執行器TCP和工作保持夾具。與龍門系統一樣，機器人剛度也是保證高精度標定的重要因素。